橡膠膠輥發(fā)展迄今已經(jīng)有一百多年的歷史。1866年，德國西門子公司發(fā)明了橡膠膠輥。4年后，加拿大人Henry Martinson申請了平衡技術(shù)的專利 ，拉開了平衡校正產(chǎn)業(yè)的序幕。1907年，Franz Lawaczek博士把改良的平衡技術(shù)提供給了德國的Carl Schenck先生，后者在1915年制作了臺雙面橡膠膠輥。

直到上世紀末40年代，所有的平衡工序都是在采用純機械的平衡設(shè)備上進行的。轉(zhuǎn)子的平衡轉(zhuǎn)速通常取振動系統(tǒng)的共振轉(zhuǎn)速，以使振幅大。在這種方式下測量轉(zhuǎn)子平衡，測量誤差較大，也不安全。

橡膠膠輥隨著電子技術(shù)的發(fā)展和剛性轉(zhuǎn)子平衡理論的普及，五十年代后大部分平衡設(shè)備都采用了電子測量技術(shù)。平面分離電路技術(shù)的橡膠膠輥有效的消除了平衡工件左右面的相互影響。直到七十年代，硬支承橡膠膠輥的出現(xiàn)可以說是橡膠膠輥發(fā)展史上的一次飛躍。它采用靜態(tài)下的平衡尺寸設(shè)定，消除了傳統(tǒng)軟支承橡膠膠輥需頻繁的動態(tài)調(diào)整的不便，形成了定標的橡膠膠輥。八十年代，壓電傳感器技術(shù)又給橡膠膠輥的發(fā)展帶來一次革命。采用這種技術(shù)的橡膠膠輥在不需要非常高速的平衡領(lǐng)域基本取代了軟支承橡膠膠輥 。

目前，隨著微機技術(shù)的運用，橡膠膠輥又進入一個嶄新的時代，橡膠膠輥在性能、精度、可操作性方面均有了顯著的提高。橡膠膠輥已經(jīng)集光、電、機各方面的技術(shù)于一身，并且在電動工具、機械制造、風(fēng)機、電機、造紙、紡織、家用電器、冶金等領(lǐng)域得到越來越廣泛的應(yīng)用。